Cuando se hace imprescindible dos ocupantes en vehículo para hacer la compra

En mi caso mi mujer no tiene carnet de conducir, yo tengo una enfermedad pulmonar (EPOC)  con prohibición de mi médico de entrar en supermercados  y demás sitios de riesgo, para hacer la compra (una vez por semana) y adquierir productos de primera necesidad como medicamentos, yo conduzco y me quedo en el coche  esperando mientras mi mujer entra en estos establecimientos, como mi caso me imagino que habrá muchísimos más de similares características y por lo que se hace imprescindible la autorización de DOS OCUPANTES por vehículo con la separación indicada actualmente.