Cambiar el sistema de depósito de basuras/residuos en las calles de Madrid

Mientras el Ayuntamiento estudia la viabilidad (técnica, económica...) de soterrar los contenedores, creo que debería primero poner, en todos los barrios que aún no los tienen, contenedores en la vía pública comunes a varios edificios (los de carga lateral) para que se acabe con las molestias de camiones de basura parando en cada cubo de cada edificio, los conserjes sacando y metiendo cubos....