Acceso perros autobuses Madrid

En la mayoria de ciudades de Europa y algunas de España se permite el acceso de perros (no de asistencia o guias) a los autobuses urbanos y sin transportín, mientras que sorprendentemente en Madrid no,lo cual me parece un gran atraso y agravio para los ciudadanos  que comparten su vida con ellos y que cada vez son más. Obviamente el perro deberia ir atado y bajo la estricta responsabilidad del propietario