Aparcamiento no residentes para recoger personas mayores o discapacitadas

Situaciación típica: Un hijo, no residente en Madrid capital, tiene que ir cada tres días a recoger, en su coche, a su madre, que vive en el centro de Madrid y que tiene 99 años, para llevarla a revisión médica.

¿Como aparca cerca de la vivienda de su madre?

¿Cuando como hoy está prohibido el aparcar a los no residentes, ¿como lo hace teniendo en cuenta que su madre no puede andar más de 50 metros sin ayuda?