tarjeta de residente para hijos

Mis padres viven en el centro de madrid y cada vez que voy a verlos me sale por un ojo el parkimetros y en zona verde no puedo aparcar propongo que nos hagan un bono o nos dejen sacar tarjeta de residentes a los que tenemos a nuestros padres viviendo en el centro porque yo con dos niñas pequeñas desde el pau de carabanchel tardo en trasporte público 1 hora y 37 minutos mis hijas son muy pequeñas y no puedo darles esa paliza para ir a casa de los abuelos por favor una solución ya!