Eliminar el REGISTRO obligatorio, poder hablar en persona con un organismo

Cada vez que quieres preguntar, aportar, reunirte con alguien del Ayuntamiento o de la Comunidad de Madrid, te encuentras con el muro del REGISTRO, donde muchas veces no he obtenido ni respuesta. Otras veces mi sugerencia o comentario iba a un departamento no adecuado o se perdía. ¿Tan dificil es que te den un teléfono o una cita presencial?