Guardia y Custodia compartida

Soy un Padre separado con un hijo de 5 años. Estoy luchando por la defensa de un derecho como es el de mi hijo de estar en igualdad de condiciones y tiempo que con su padre, y me estoy danto contra un muro porque en esta Comunidad de Madrid es complicado obtener este derecho, en cambio en otras Comunidades Autónomas se da automáticamente, ejemplo Comunidad Valenciana, Cantabria, Aragón.