Todas las personas con diversidad funcional/discapacidad94 (teniendo en consideración los diversos tipos: sensorial, intelectual, física, mental) que habitan Madrid tienen derecho a vivir una vida libre de discriminación y violencia, y a condiciones de existencia que favorezcan su desarrollo físico, mental, social, y ético, así como a disfrutar de todos los derechos contenidos en la legislación internacional de derechos humanos y, en especial, la Convención internacional sobre los derechos de las personas con discapacidad (CIDPD).95 Para continuar cumpliendo con un impulso renovado sus obligaciones con estos derechos, el Ayuntamiento se compromete, en el ámbito de sus competencias, a: